什么保證了助力機械手的穩定工作？

能夠支撐助力機械手將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，它必須滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。這兩者是怎樣做到的呢？

接通電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設備的氣路中，并且及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。

在各方面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛作業了，在這過程中它將經過整形、供盤、抓包等三個環節，任何一個環節出現問題都說明助力機械手存在故障，因此要有序的進行分析并解決。

除了一些基本的部件之外，還需要穿插安裝大量的工業傳感器，它們和其他設備一起為碼垛系統完成任務起到了重要的作用，而且只有有任何一個傳感器工作出現異常，都有可能造成桁架機械手系統工作的異常。

另外，工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說，沒有機械設備的正常工作，就可能會出現抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和壓縮空氣的話桁架機械手都不能正常運轉。